「intrusion」はラテン語の「intrudere」に由来し、「in-」は「中へ」、「trudere」は「押し込む」を意味しました。

「intrudere」は古フランス語の「intrusion」に変わり、中英語を経て現代英語の「intrusion」になりました。

最初は「押し込む」を意味しましたが、時間とともに「歓迎されない侵入または干渉」の現在の意味に進化しました。