「interrogation」はラテン語の「interrogatio」に由来し、「inter-」は「間に」、「rogare」は「尋ねる」を意味しました。

「interrogatio」は古フランス語の「interrogation」に変わり、中英語を経て現代英語の「interrogation」になりました。

最初は「当事者間で質問すること」を意味していましたが、時間とともに「徹底的な質問」という現在の意味に進化しました。