「intercourse」はラテン語の「intercursus」に由来し、「inter-」は「間に」、「cursus」は「走ること、進行」を意味しました。

「intercursus」は古フランス語の「entrecours」に変わり、中英語を経て現代英語の「intercourse」になりました。

最初は「人々の間の交流やコミュニケーション」を意味していましたが、時間とともに「性的活動」の意味も含むようになりました。