「intend」はラテン語の「intendere」に由来し、「in-」は「〜に向かって」、「tendere」は「伸ばす」を意味しました。

「intendere」は古フランス語の「entendre」に変化し、中英語を経て現代英語の「intend」になりました。

最初は「何かに向かって伸ばす」という意味でしたが、時間とともに「何かを計画する、または目指す」という現在の意味に進化しました。