「instep」は古英語に由来し、前置詞の「in」と語「stepp」（または「stæpp」）から成り、「in」は「〜の中/上」を、「stepp」は「歩み／足」を意味した。

中英語の形「instep(e)」を経て現代英語の「instep」になった。

当初は『歩みに関する部分（足の上部/内側）』を指し、時代を経てその核心的な意味は保たれつつ、履物の一部を指す用法も生じた。