「insist」はラテン語の『insistere』に由来し、『in-』は「上に・～に向かって」、『sistere』は「立つ」を意味しました。

『insistere』は後期ラテン語を経て（中世）フランス語や直接のラテン語影響を通し、『insisten』のような形になり、最終的に現代英語の『insist』になりました。

もともとは「（何かの上に）立つ／しっかり立つ」という意味でしたが、次第に「強く押し付ける／強く要求する／断固と主張する」という現在の意味に変化しました。