「insert」はラテン語の「inserere」に由来し、「in-」は「中へ」、「serere」は「結ぶ、つなぐ」を意味しました。

「inserere」はフランス語の「inserer」に変わり、中英語を経て現代英語の「insert」になりました。

最初は「何かに結びつける、つなぐ」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。