「insensibly」はラテン語の『insensibilis』に由来し、接頭辞'in-'は「～でない」を、語根'sens-'（'sensus'/'sentire'に由来）は「感覚・感じること」を意味した。

『insensibilis』は中世ラテン語や古フランス語の形を経て中英語の'adinsible'（現'adinsible'の系譜では'adinsible'の表記揺れあり）から現代英語の'insensible'になり、さらに接尾辞'-ly'が付いて副詞形'insensibly'が作られた。

当初は「感覚がない・感じない」という意味だったが、時とともに『ほとんど気づかれないほどに』および『無感覚に・冷淡に』という副詞的用法が確立した。