「insect-drawing」という用語は、「insect」と「drawing」からなる複合語です。「insect」はラテン語の「insectum」に由来し、「切り分けられた」という意味で、昆虫の体の分節を指します。「drawing」は古英語の「dragan」に由来し、「引っ張る、引きずる」という意味です。

「insect」という言葉は、ラテン語の「insectum」から、古フランス語の「insecte」を経て、現代英語の「insect」に進化しました。「drawing」は古英語の「dragan」から、中英語の「drawen」を経て、現代英語の「drawing」に進化しました。

「insect-drawing」という用語は、主に科学的または教育的な目的で昆虫を描写することを一貫して指してきました。