「inquietar」はラテン語の「inquietare」に由来し、接頭辞「in-」は「〜でない」、『quietare』は「静める・落ち着かせる」を意味しました。

「inquietar」はラテン語『inquietare』から古スペイン語の同様の形を経て、現代スペイン語の「inquietar」になりました。

当初は「休息を妨げる／落ち着きを奪う」という意味でしたが、次第に「不安にさせる・心配させる」といった現在の意味へと発展しました。