「innate」はラテン語の「innatus」に由来し、「in-」は「中に」、「natus」は「生まれた」を意味しました。

「innatus」は古フランス語の「inné」に変わり、中英語を経て現代英語の「innate」になりました。

最初は「中に生まれた」を意味しましたが、時間とともに「生まれつきの、自然な」という現在の意味に進化しました。