「infrequently-guided」は「infrequently」と「guided」の組み合わせに由来し、「infrequently」は「頻繁ではない」、「guided」は「指導される」を意味します。

「infrequently-guided」は「infrequently」と「guided」を組み合わせた現代英語の複合形容詞です。

当初は「頻繁に指導されない」という意味で、現代でもこの意味はほぼ変わっていません。