「infrequent」はラテン語の「infrequens」に由来し、「in-」は「ない」、「frequens」は「頻繁な」を意味しました。

「infrequens」はフランス語の「infréquent」に変わり、中英語を経て現代英語の「infrequent」になりました。

最初は「頻繁でない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。