「informally」はラテン語の「informalis」に由来し、「in-」は「ない」、「formalis」は「正式な」を意味しました。

「informalis」は古フランス語の「informel」に変わり、最終的に現代英語の「informal」になりました。

最初は「正式でない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。