「indubitable」はラテン語の「indubitabilis」から来ており、接頭辞「in-」は「～でない」、『dubitabilis』は「dubitare（疑う）」に由来します。

「indubitabilis」は後期ラテン語や中英語を経て、ほぼ形を変えずに英語の「indubitable」として借用されました。

当初は「疑うことができない」という意味で、現代英語でもほぼ同じ意味（疑いの余地がない）で使われています。