「incursion」はラテン語の「incursio」に由来し、「in-」は「中へ」、「currere」は「走る」を意味しました。

「incursio」は古フランス語の「incursion」に変わり、中英語を経て現代英語の「incursion」になりました。

最初は「突入」を意味しましたが、時間とともに「急襲、侵入」の意味に進化しました。