「incubate」はラテン語の「incubare」に由来し、「in-」は「中に」、「cubare」は「横たわる」を意味しました。

「incubare」はフランス語の「incuber」に変わり、中英語を経て現代英語の「incubate」になりました。

最初は「何かの上に横たわる」という意味でしたが、時間とともに「発育のために何かを温める」という現在の意味に進化しました。