「incriminate」はラテン語の「incriminare」に由来し、「in-」は「中へ」、「criminare」は「告発する」を意味しました。

「incriminare」はフランス語の「incriminer」に変わり、中英語を経て現代英語の「incriminate」になりました。

最初は「犯罪で告発する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。