「incongruous」はラテン語の「incongruus」に由来し、「in-」は「ない」、「congruus」は「一致する」を意味しました。

「incongruus」はフランス語の「incongru」に変わり、中世英語を経て現代英語の「incongruous」になりました。

最初は「一致しない、適合しない」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。