「incentivize」は英語で、名詞「incentive」と動詞化接尾辞「-ize」から作られた。名詞「incentive」はラテン語後期の「incentivum」に由来し、最終的には「駆り立てる」「刺激する」を意味するラテン語「incitare」に関連する。

「incentivize」は近代英語で、名詞「incentive」（ラテン語後期「incentivum」、ラテン語「incitare」由来）に接尾辞「-ize」を付けて動詞化したもので、20世紀に確立された。

当初「incentive」は「人を駆り立てるもの」を意味していたが、やがて「incentivize」は「行動を促すために報酬などのインセンティブを与える」という意味で使われるようになった。