「incense」はラテン語の「incensare」に由来し、「in-」は「中へ」、「censere」は「燃やす」を意味しました。

「incensare」は古フランス語の「incenser」に変わり、中英語を経て現代英語の「incense」になりました。

最初は「火をつける」という意味でしたが、時間とともに「誰かを非常に怒らせる」という現在の意味に進化しました。