「incense」はラテン語の「incensum」に由来し、「in-」は「中へ」、「candere」は「輝く」を意味しました。

「incensum」は古フランス語の「encens」に変わり、中英語を経て現代英語の「incense」になりました。

最初は「火をつける」という意味でしたが、時間とともに「香」と「怒らせる」という現在の意味に進化しました。