「inaugurate」はラテン語の「inaugurare」に由来し、「in-」は「中へ」、「augurare」は「奉献する、設置する」を意味しました。

「inaugurare」はフランス語の「inaugurer」に変わり、最終的に中世英語を経て現代英語の「inaugurate」になりました。

最初は「奉献する、設置する」を意味しましたが、時間とともに「正式に始める、導入する」という現在の意味に進化しました。