「impulsive」はラテン語の「impulsivus」に由来し、「impellere」は「押し進める」を意味しました。

「impulsivus」はフランス語の「impulsif」に変わり、中英語を経て現代英語の「impulsive」になりました。

最初は「押し進める」を意味しましたが、時間とともに「衝動的に行動する」という現在の意味に進化しました。