「impulsive」はラテン語の「impulsivus」に由来し、「impuls-」は「押された、駆り立てられた」を意味しました。

「impulsivus」はフランス語の「impulsif」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「impulsive」になりました。

最初は「力によって駆り立てられる」という意味でしたが、時間とともに「考えなしに行動する」という現在の意味に進化しました。