「imprudent」はラテン語の「imprūdēns」に由来し、「im-」は「ない」、「prūdēns」は「先見の明がある、賢い」を意味しました。

「imprūdēns」はフランス語の「imprudent」に変わり、中英語を経て現代英語の「imprudent」になりました。

最初は「先見の明がない、賢くない」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。