「impropriety」はラテン語の「improprietas」に由来し、「im-」は「不」を、「proprius」は「適切」を意味しました。

「improprietas」はフランス語の「impropriété」に変わり、中英語を経て現代英語の「impropriety」になりました。

最初は「適切でない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。