「impropriety」はラテン語の「improprietas」に由来し、「im-」は「ない」、「proprius」は「適切な」を意味しました。

「improprietas」はフランス語の「impropriété」に変わり、中英語を経て現代英語の「impropriety」になりました。

当初は「適切でない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。