『imprison』は古フランス語の『emprisoner』に由来し、『en-』は『中に』、『prison』は『刑務所』を意味しました。

『emprisoner』は中英語の『imprisonen』に変化し、最終的に現代英語の『imprison』になりました。

最初は『誰かを刑務所に入れる』という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。