「imprecisely-formed」は「im-」という接頭辞から来ており、「正確でない」という意味を持ち、「precisely」はラテン語の「precisus」から来ており、「切り取られた」または「正確な」という意味です。

「imprecisely」はラテン語の「imprecisus」から進化し、「formed」は古フランス語の「former」から進化し、最終的に現代英語の「imprecisely-formed」になりました。

最初は「正確に形作られていない」という意味で、現代の使用においてもこの意味はほとんど変わっていません。