「imprecise」はラテン語の「imprecisus」に由来し、「im-」は「ない」、「precisus」は「切り取られた、正確な」を意味しました。

「imprecisus」はフランス語の「imprécis」に変わり、中英語を経て現代英語の「imprecise」になりました。

当初は「切り取られていない、正確でない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。