「impractical」は「im-」という接頭辞から来ており、「practical」はラテン語の「practicus」から来ており、「行動に適した」という意味です。

「practicus」は古フランス語の「practique」に変わり、最終的に現代英語の「practical」になりました。

最初は「行動に適した」という意味でしたが、時間とともに「実用的でない」という現在の意味に進化しました。