「impetuous」はラテン語の「impetuosus」に由来し、「impetus」は「攻撃、襲撃」を意味しました。

「impetuosus」は古フランス語の「impetueux」に変わり、中英語を経て現代英語の「impetuous」になりました。

最初は「攻撃または襲撃」を意味しましたが、時間とともに「思慮のない行動」という現在の意味に進化しました。