「impersonal」はラテン語の「impersonalis」に由来し、「in-」は「ない」を意味し、「personalis」は「個人的な」を意味しました。

「impersonalis」はフランス語の「impersonnel」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「impersonal」になりました。

最初は「個人的でない」という意味でしたが、この意味は現代の使用でもほぼ同じです。