「impenitent」は後期ラテン語の語「impenitēns」に由来し、接頭辞「im-」は「〜でない」、語根「paenitēns」は「悔いる（悔恨）」を意味しました。

「impenitēns」から中英語を経て英語の「impenitent」になりました。

当初は「悔い改めないこと」という意味で、現代でもその核心的な意味（「悔い改めない」「懺悔しない」）はほぼ維持されています。