「impassivity」はラテン語を起源とし、フランス語と英語を経由しており、特に中世ラテン語の『impassibilis』に由来する。ここで'im-'（または'in-'）は「〜でない」を意味し、語根'pati'は「苦しむ・耐える」を意味する。

『impassibilis』は古フランス語の『impassible』（「苦しめられない」）になり、英語で形容詞『impassive』となった後、英語で接尾辞'-ity'を付けて名詞『impassivity』が形成された。

当初は「苦しめられない（受けない）」を意味していたが、時を経て一般用法では「感情を表に出さない・動じない」を意味するようになった。