「imitate」はラテン語の「imitari」に由来し、「imit-」は「模倣する」を意味しました。

「imitari」はフランス語の「imiter」に変わり、中世英語を経て現代英語の「imitate」になりました。

最初は「何かを模倣する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。