「illegitimate」はラテン語の「illegitimus」に由来し、「in-」は「ない」、「legitimus」は「合法的な」を意味しました。

「illegitimus」はフランス語の「illégitime」に変わり、中英語を経て現代英語の「illegitimate」になりました。

最初は「合法的でない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。