「ideally-formed」は「ideal」と「form」の組み合わせに由来し、「ideal」は「完璧な」、「form」は「形状または構造」を意味していました。

「ideal」はラテン語の「idealis」から、「form」はラテン語の「forma」から変化し、最終的に現代英語の「ideally-formed」になりました。

最初は「完璧に形作られた」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。