「hypoalgesic」はギリシャ語由来で、接頭辞の「hypo-」と語根の「algos（ἄλγος）」から成り、「hypo-」は「下・少ない」を、「algos」は「痛み」を意味した。

「hypo-」と「algesia／algesic」に由来する語根が結合して現代の医学英語で作られ、19世紀後半から20世紀にかけて痛みの感受性を低下させる性質や薬剤を指す語として用いられるようになった。

元々は「より少ない痛み」を表す語根の組合せであったが、時間とともに英語の医学用語として「痛み感受性を低下させる（痛みを和らげる）作用を持つ」という意味で定着した。