「human evolution」は『human』と『evolution』の複合語です。『human』はラテン語の' humanus 'に由来し、『人に関する・人間らしい』を意味しました。『evolution』はラテン語の' evolutio 'に由来し、『外へ転がす（展開する）』を意味しました。

『human』は中英語を経てラテン語' humanus 'から英語に入った語です。『evolution』はラテン語' evolutio 'が中古フランス語などを経て英語の'evolution'になりました。

元々' evolutio 'は『巻物をほどく・展開する』という意味でしたが、次第に『徐々の発展・変化の過程』という意味に変化し、現在の用法に至っています。