「human-centric」は英語に由来し、形容詞「human」（ラテン語の「humanus」からで、「人に関する／思いやりのある」を意味する）と結合要素「-centric」（最終的にはギリシャ語の「kentron」からで「中心」を意味する）が組み合わさってできた言葉です。

「human」はラテン語「humanus」から古フランス語を経て中英語の「humain／human」になり、一方「-centric」はギリシャ語「kentron」→ラテン語「centrum」→古フランス語「centre」→中世ラテン語の形容詞「centricus」を経て、英語で接尾辞的に用いられるようになりました。『human-centric』は20世紀以降に複合語として現代的に使われるようになりました。

構成要素はもともと「人に関する」「中心」を意味しており、語の起源から『人を中心にする』という意味でした。現代ではこの核となる意味は保たれつつ、デザインや政策など特定の分野で使われる語義へと広がっています。