「hominid」はラテン語の「hominidae」に由来し、「homo」は「人間」を意味しました。

「hominidae」は科学的分類を通じて現代英語の「hominid」に変化しました。

最初は「人間に似た存在」を指していましたが、時間とともにその範囲が広がり、科内のより多くの種を含むようになりました。