「ハイカー」は英語の「ハイク」から派生し、中英語の「hiken」から来ており、「力強く歩く」という意味です。

「ハイク」は中英語の「hiken」から変化し、現代英語の「ハイク」になりました。

最初は「力強く歩く」という意味でしたが、時間とともに「ハイキングをする人」という現在の意味に進化しました。