「hexosamine」は「hexose（6炭糖）」と接尾辞「-amine（アミノ基）」から派生した言葉です。「hexose」は「6炭糖」を、「-amine」は「アミノ基」を意味します。

「hexosamine」は近代英語で「hexose」と「amine」を組み合わせて作られ、20世紀初頭から生化学で使われています。

当初から「ヘキソース由来のアミノ糖」という意味で使われており、現代でもこの意味が変わっていません。