「heteroerotic」はギリシャ語の「heteros」（他の）と「erotikos」（性愛）から由来します。

「heteros」と「erotikos」が英語で組み合わさり、現代の「heteroerotic」という言葉になりました。

最初は「他者への性愛」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。