「hesitation」はラテン語の「haesitatio」に由来し、「haesitare」は「立ち止まる、ためらう」を意味しました。

「haesitatio」は古フランス語の「hesitation」に変わり、最終的に現代英語の「hesitation」になりました。

最初は「立ち止まる、ためらう」を意味しましたが、時間とともに「不確実性による一時停止」の現在の意味に進化しました。