「herpestid」は新ラテン語「Herpestidae」に由来し、ギリシャ語の「herpestes」から派生し、「這うもの」を意味します。

「herpestid」という用語は、マングース科の科学的分類から英語に採用されました。

最初は小型肉食哺乳類の科を特に指しており、この意味は一貫して残っています。