「heroic」はギリシャ語の「hērōikos」に由来し、「英雄に関する」という意味です。

「hērōikos」はラテン語の「heroicus」に変わり、最終的に古フランス語の「heroique」を経て現代英語の「heroic」になりました。

最初は「英雄に関する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。