「heraldic」は中世フランス語の「héraldique」に由来し、「héraut」は「使者」を意味します。

「héraldique」は中世後期に英語の「heraldic」に変化しました。

最初は「使者に関する」という意味でしたが、時代とともに「紋章学に関する」という現在の意味に進化しました。